Comparaison des robots à cinématique parallèle aux
 
robots sériels et hybrides


En robotique l´on distingue principalement les robots à cinématique sérielle et les robots à cinématique parallèle. Les robots sériels se composent d´une succession de bras reliés par des liaisons pivots tandis que les robots parallèles se caractérisent par plusieurs liaisons glissières agissant directement sur le support d´outil en mouvement. Le poids des pièces en mouvement est ainsi sensiblement plus faible ce qui permet des dynamiques extrêmes tout en améliorant la précision de la mécanique. Contrairement aux cinématiques sérielles, les actionneurs sont directement reliés au support d´outil et ne sont donc pas chargés par les actionneurs suivants et leurs masses. Un robot hybride est mixe entre robots sériels et parallèles : les actionneurs ne sont pas tous fixes.

Contrairement aux mécaniques sérielles ou hybrides, tous les actionneurs (en particulier les moteurs et les réducteurs) des robots à cinématiques parallèles sont fixes. Ceci optimise non seulement la dynamique et la performance de nos robots mais aussi leur bilan énergétique (Green Automation, Blue Competence ...), un enjeu de plus en plus conséquent dans l´automatisation.


Un aperçu des avantages capitaux des cinématiques parallèles :

- Le rapport optimal entre masse propre en mouvement et charge nominale permet une dynamique
  maximale avec une très grande prĂ©cision
- Rigidité extrême - Efficience énergétique idéale
- Pas d´entretien
- Construction compacte
- Pas de support de fixation latéral au sol nécessaire car montage par le haut (gain de place)


Cinématiques parallèles

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Cinématiques sérielles


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autonox24 propose le plus grand catalogue de mécaniques de robots à cinématiques parallèles, pouvant fonctionner à l´aide d´une multitude de systèmes d´entraînement.